Desliza para entrar ↓

Chip
Die
Celdas
Transistor
Silicio

Sistemas de control · Fórmula de Mason

Resuelve diagramas de bloques y entiende cómo se llega al resultado.

Dibuja el diagrama, obtén C(s)/R(s) exacta y simbólica, y mira cómo se construye Δ término por término. Cada paso de la reducción dice qué regla aplica y por qué se puede aplicar.

Abrir el editor → Probar un lazo en vivo

Gratis · sin cuenta · corre entero en tu navegador

lazo-cerrado.kicad_pcb

C(s)R(s) = G(s)1 + G(s)H(s) Δ = 1 − L₁ · L₁ = −G(s)H(s)

Qué hace

No solo la respuesta: el camino completo.

Las herramientas que resuelven diagramas suelen dar el resultado final. BlockLab enseña de dónde sale.

▭

Editor de diagramas

Bloques, sumadores con signo por puerto, bifurcaciones, entradas y salidas. Plantillas con los casos de libro.

Fórmula de Mason exacta

Caminos directos, lazos y conjuntos no adyacentes, con aritmética racional exacta: lo que debe cancelarse da cero, no 1e-17.

Δ término por término

Pasa el cursor sobre un término de Δ y el lienzo resalta el lazo que lo originó.

⇢

Reducción paso a paso

Cascada, paralelo, lazo cerrado: cada paso dice qué regla aplica y por qué. Funciona también con lazos entrelazados.

Errores con nombre

Puertos sueltos, salidas inalcanzables, símbolos sin declarar: los avisos dicen qué está mal y dónde.

⤴

Comparte con un enlace

El diagrama viaja dentro de la URL. Sin servidor, sin cuenta; también exporta a JSON y copia el resultado en LaTeX.

Control en vivo

Súbele la ganancia y mira qué pasa.

Un brazo con motor y sensor de ángulo, controlado por una ganancia K. Es una simulación real del lazo cerrado, no una animación grabada.

Brazo · articulación 1

Osciloscopio · ángulo vs. tiempo

θ(t) salida r(t) objetivo

Ganancia K 10

Función de transferencia de este lazo

C(s)R(s) = 100.1s³ + 1.4s² + 4s + 10

Controlador K, motor con retardo 1/(0.1s+1) y brazo 1/(s(s+4)). Con K > 56 el denominador tiene raíces con parte real positiva: el lazo se vuelve inestable.

Cómo se usa

Tres pasos, sin instalar nada.

DibujaInserta elementos desde la paleta o con las teclas B S N E C, y conéctalos arrastrando.
Escribe las gananciasSímbolos como G1, H2 o expresiones como K*(G1+G2).
Lee y recorreLa función de transferencia aparece al instante; la pestaña Pasos reproduce la reducción.

Por qué la hice

Porque la respuesta sin el camino no enseña.

Reducir un diagrama de bloques es de esos temas en los que un signo mal puesto arruina toda la página, y casi nunca queda claro en qué paso se perdió. Las calculadoras dan la función de transferencia final, pero no explican de dónde sale cada término.

BlockLab nace de lo mismo que el resto de mi trabajo: que aprender tecnología no dependa de tener acceso a software caro, a una licencia o a una buena conexión. Por eso es gratis, no pide cuenta y corre entero en el navegador.

Está pensado para estudiantes que quieren verificar su procedimiento, y para docentes que necesitan mostrar en clase cómo se construye Δ sin llenar el pizarrón.

«Me dedico a que la tecnología llegue a quien más la necesita.» — Yeffri J. Salazar

Mason es la fuente de verdad. La narración de pasos se contrasta con él y se calla si no cuadra.
Los textos son parte del producto. «El segundo sumador», no s3f9a.
El signo vive en el sumador, que es donde suelen nacer los errores.

Quién la hizo

Hola, soy Yeffri.

Yeffri J. Salazar

CTO · Ingeniero en electrónica · Robótica, IoT y educación tecnológica

Llevo más de 10 años construyendo productos de hardware de punta a punta, del esquemático de la PCB al firmware y el producto desplegado. Lidero la comunidad Arduino Guatemala desde 2017, soy cofundador de Xibalba Hackerspace y dirijo el programa La Ruta del Chip. Desde Sacatepéquez, Guatemala.

Mi portafolio GitHub LinkedIn ✉ Escríbeme

20 000+estudiantes alcanzados

4países de Centroamérica

10+años en hardware y comunidad

3×menciones en Forbes

Prueba con tu próximo ejercicio.

Carga una plantilla o dibuja el tuyo; el resultado aparece mientras editas.

Abrir el editor →